过程控制在线连续检测
线检测就是直接安装在生产线上，通过软测量技术实时检测，实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费。
过程工业常常伴随着物理化学反应、生化反应、相变过程及物质和能量的转移和传递，往往是一个十分复杂的工业大系统，其本身就存在大量的不确定性和非线性因素；通常伴随着十分苛刻的生产条件或环境，如高温、高压、低温、真空、高粉尘和高湿度，有时甚至存在易燃、易爆或有毒物质，生产的安全性要求较高；强调生产过程的实时性、整体性，各生产装置间存在复杂的耦合、制约关系，要求从全局协调，以求整个生产装置运行平稳、高效。这种种复杂特性使得在工业过程中很难建立起准确的数学模型。
近年来，随着科学技术的迅猛发展和市场竞争的日益激烈，为了保证产品的质量和经济效益，先进控制和优化控制纷纷被应用于工业过程中。然而，不管是在先进控制策略的应用过程中还是对产品质量的直接控制过程中，一个最棘手的问题就是难以对产品的质量变量进行在线实时测量。受工艺、技术或者经济的限制，一些重要的过程参数和质量指标难以甚至无法通过硬件传感器在线检测。目前，生产过程中通常采用定时离线分析的方法，即每几小时采样一次，送化验室进行人工分析，然后根据分析值来指导生产。由于时间滞后大，因此远远不能满足在线控制的要求。
在线检测技术正是为了解决这类变量的实时测量和控制问题而逐渐发展起来的。在线连测技术，根源于推理控制中的推理估计器，即采集某些容易测量的变量（也称二次变量或辅助变量），并构造一个以这些易测变量为输入的数学模型来估计难测的主要变量（也称主导变量）。从而为过程控制、质量控制、过程管理与决策等提供支持，也为进一步实现质量控制和过程优化奠定基础。在线连续检测技术已是现代流程工业和过程控制领域关键技术之一，它的成功应用将极大地推动在线质量控制和各种先进控制策略的实施，使生产过程控制得更加理想，像浓度、粘度、分子量、转化率、比值、液位等质量参数都可以实现在线检测
投资自动化装配设备的理由
自动化装配设备的优势：
1.速度快。 2.产品质量稳定。 3.属于一次性投入，后期投入成本只是设备的维护和升级费用。4.可以提高整体工人的操作能力：需要工人手动直接产于生产的环节少了，但是对于工人的培训却需要更多，需要工人了解设备的运行原理，监控设备的整体运行情况。
自动化设备的不足：
1.见效慢，初期投入大。 2.一开始研发的设备不一定能完全满足生产需求，需要持续改进和优化
投资自动化装配设备的建议：
1.初期一上来不用全线采取自动化设备，居然小规模先试用，待方案成熟再全局采用。 2.先期可以采用人工和半自动设备结合的方式，人工只是参与放料和卸料的简单工作，不参与实际产品成型的工作，这样降低设备的复杂程度和成本，也降低工人的劳动强度和要求。带产品稳定后再寻求全自动方案。
PLC梯形图基本原理
PLC梯形图特点直观，是一般电器控制中常见的通用性标准，附件摘自PLC梯形图基本原理的详细讲解
飞思卡尔MC9S08AW60在工控机的应用
飞思卡尔的芯片一直是稳定和高性能的代名词，其产品系列齐全：8位机多用于汽车车身电子传感器的监控和数据传输，尤其以MC9S08AW系列为主。
优点：
1.这款MCU带锁相环，有倍频调节功能，这样可以调低整个系统的总线速度。
2.汽车级别的芯片，稳定性好，抗干扰能力很强。
3.自带内部上拉，程序设置后，做IO口检查无需再设计上拉电路
4.飞思卡尔的仿真器开源，到处都可以买到，几十元就搞定。如果有兴趣，可以自己做。
5.仿真调试程序强大，调试方便。
6.价格便宜
在一般的工控机上面的IO控制模块或者计数机模块，只需要用MC9S08AW系列与总机通信就可以，通信方式可以RS485和CAN等，总机只需要获取MC9S08AW芯片内存储的状态寄存器就可以了。在IO检测方面可以采用软件方式防抖，进一步降低系统成本和抗干扰。
液压出力表
下面是一些常用缸径的液压缸的理论出力表下载
CAN总线控制自动装配线
CAN总线控制自动装配线特点：
采用自动化成套控制系统,专业从事设计、开发和生产工业机器人、自动化生产线,并提供相应的技术咨询和售后服务。产品质量稳定,较进口设备具有价格低、维护简便、技术处于国内领先,国际先进水平的特点。自动化装配线机器人配置演算法,解决在一未知周期与固定工作站数之装配线机器人配置的问题. 建立分工法则,并运用於装配线中,使机器人能达到最大的效用,并降低产品生产周期。提供一个可运作的电脑辅助弹性装配线机器人配置系统。
CAN总线控制自动装配线工作方式：
根据产品特点，整条装配生产线采用总线寻址输送、直接定位的方案；根据作业的内容和生产节拍，采用平行结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程；针对多工位全自动装配线需扩充和分期实施的特点，采用上位机can总线配合控制方法，加上单元控制操作面板、检测故障警示系统，使整个控制系统更加完善。整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用平行式组合结构，体现了模块化、系列化设计思路。 自动化生产装配线由配送、装配、检测、老 化、包装等工艺系统设备组成，各系统设备可由差速线、链板线、积放式滚道线、增速式皮带线、空中输送线、各式智能专机等柔性作业设备及配备分布式编程器（PLC）组合；实现高效生产自动化。
CAN总线控制自动装配线应用：
广泛应用于低压电器、家电、食品、塑胶、五金、电子、摩托车、汽车等各行业。
自动装配线的应用
主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。